题目：基于SLAM的机器人应用技术研究
主讲人：李国 计算学部博士研究生
时间：2020-10-14 下午14:00-15:00
地点：腾讯会议
会议ID: 354844448
会议密码：819819
会议链接：https://meeting.tencent.com/s/RpnYdv45ZDha
研究方向：SLAM算法，多机协作，产业化应用
内容简介：
移动机器人按定位方式主要分为两类，一类是以室外机器人为主的依赖于GPS或其他绝对坐标定位系统的移动机器人，一类是以室内机器人为主的通过自身传感器观察和探测周围环境来实现定位和地图创建的机器人。SLAM技术就是主要以激光，视觉等方式感知周围环境以实现自我定位与导航的关键技术。目前在该领域虽然已有相当完善的理论研究并且有一些已经在工业环境下实践，但是在动态多变环境下的多机器人协同工作仍然面临诸多难题。主要介绍内容：1，在动态环境下，地图实时更新的漂移问题及应对方法；2，在道路资源紧张的情况拥堵问题产生与避免方法，3，在产学研结合的过程中，从理论到实践再到产品的摸索与思考。
