光熙论坛第747期：双足仿人机器人室内定位及步态研究：

  题目：双足仿人机器人室内定位及步态研究   主讲人：常琳 计算机学院博士研究生   时间：2019-07-27 下午1：00-2：30   地点：哈工大计算机学院综合楼701会议室   研究方向：双足机器人、定位导航、图像处理、运动规划   内容简介：由于双足步行机器人在运动执行中较轮式机器人执行不精确，导致里程计估计不准确和视觉获取时画面抖动丢失关键帧等问题。…