题目：基于胶囊网络的关系感知的回归跟踪方法研究
主讲人：马丁 计算学部博士研究生
时间：2021-09-02 上午11：30-12：30
地点：综合楼313会议室
研究方向：目标跟踪
内容简介：
基于回归的跟踪算法由于其易于实现的特性获得了越来越多的关注，然而现有的基于回归的跟踪器很少针对目标对象部分-整体关系进行建模，当跟踪器忽视部分目标对象时，从而引起漂移现象的出现。最近，得益于对部分-整体关系建模的优势，胶囊网络在图像分类任务中取得了令人欣喜的结果。基于此，本工作将胶囊网络的部分-整体关系建模能力引入到基于回归的跟踪器当中，并展开了如下研究：（1）提出了一个S-Caps模块用于捕捉目标的空间关系，T-Caps模块用于编码目标的时序关系，并通过STCaps Learning模块建模目标的时空关系；（2）设计了一个先验导向的路由算法（PGR），通过保留第一帧的胶囊信息来指导后续帧胶囊的分配；（3）提出了一种基于知识蒸馏的姿态矩阵压缩策略使所提出的胶囊模块满足快速跟踪的需求，该策略旨在选择和产生更轻量以及更具判别力的姿态矩阵表示。也就是说，其不仅能在一定程度上减少错误的路由分配，而且能使整个模型更轻量更据判别能力；
