光熙论坛第761期：移动机器人定位方法研究及其应用前景
主讲人：李洪祥，哈工大计算学部博士研究生
时间：2021年9月30日 15:00~16:00
地点：腾讯会议ID：475 545 448
研究方向：移动机器人
内容简介：
目前计算机视觉和人工智能领域的发展和技术进步为移动机器人自主导航的研究提供了有力的理论支撑，而高速相机、图像处理硬件及微机电制造等技术的飞跃为移动机器人自主导航提供了信息和运算效率的保证，使得机器人在未知环境中的自主移动正在逐步成为现实。移动机器人要实现在未知环境非结构场景中自主导航，需要解决三个问题：我在哪儿？我要到哪儿去？我怎么到那里？具体来说，主要包括机器人的自主定位、环境的三维重建、任务规划及机器人路径规划四项内容，本次论坛主要介绍移动机器人的自主定位与环境理解两方面的研究进展。移动机器人的应用涉及到家庭生活、工业、农业、建筑业、军事以及太空探索等众多领域，具有巨大的市场价值和应用潜力，本次论坛也会对移动机器人未来的广泛应用场景进行分析与畅想。
