主讲人：李佳欣，哈工大计算学部感知计算研究中心博士研究生
时间：2022年5月21日9:00-9:40
地点：腾讯会议ID：774-5913-9254
研究方向：手术器械，语义分割，扩散，张量积
内容简介：
微创手术一般采取器械以及腔镜和手术机器人做手术，具有创伤小，感染风险低、恢复时间短等优点。但由于缺少深度信息、触觉反馈等问题，计算机辅助干预对提高机器人手术的能力至关重要，而手术器械分割在其中起着至关重要的作用。尽管手术器械分割已经取得了很大进展，但这些方法的可获取的上下文受限，仍缺乏长距离依赖，无法对不同大小和形状的器械进行精确分割。基于以上问题，提出了一种基于张量积扩散的模块，用于对已有的语义分割模型结果进行优化。借鉴传统的随机游走方法的做法，提出的语义分割模型先进行初始预测，再使用张量积扩散对初始预测进行优化，得到最终分割结果。其中，初始预测可使用任意已有的基于深度学习的分割模型。在扩散时，使用基于张量积的扩散对原有的相似性施加高阶约束，得到更为可靠的新的相关性矩阵。该方法可被整合进任何基于深度学习的分割模型，并利用数据点间的长距离依赖性对原有分割结果优化。
