应土木工程学院路晓艳教授和浙江大学王杰教授的邀请，哈尔滨工业大学刘英想教授为哈工大2023 “先进材料与结构多场耦合力学”暑期学校授课，欢迎校内师生参加。
授课题目：压电驱动技术及压电机器人
授课人： 刘英想 教授
报告时间：2023年7月13日(周四) 上午8:30-10:00
报告地点：土木科研楼416
主办单位：哈尔滨工业大学土木工程学院
承办单位：浙江大学航空航天学院
报告摘要：
压电驱动具有精度高、响应快、力密度高、结构简单、断电自锁、无电磁干扰等突出优势，是高端装备领域的一项共性支撑技术。压电机器人是采用压电功能材料作为致动元件来实现运动及操控等功能的一类特种机器人，具备“驱动元件-传动系统-执行机构”一体化的基本特征，可实现宏观大范围、微观小步距和纳观定位的“宏-微-纳”多维跨尺度操控。压电驱动及压电机器人在航空航天、超精密加工、半导体制造和生命科学等领域均极具发展需求。本次授课将介绍不同类型压电驱动器的基本工作原理，介绍哈尔滨工业大学先进驱动技术团队在跨尺度多维压电驱动技术领域的研究进展和思考，并对团队近期所研发的几种压电机器人和压电机械手进行探讨。
主讲人简介：
刘英想教授是全国优秀博士论文获得者、哈工大青年科学家工作室负责人、加州大学伯克利分校国家公派访问学者，国家级高层次人才。主要研究方向为压电驱动理论与技术（压电驱动、压电机器人、压电换能器、超声振动利用、振动主动控制）、机器人理论与技术（柔性机器人、微型机器人、人工肌肉、机器鱼）；出版专著2部，发表NC、IEEE TIE、IEEE TRO、IEEE TMECH、MSSP、AS等国际权威期刊论文190余篇（IEEE汇刊论文60余篇），获授权发明专利120余项。主持国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、霍英东青年教师基金、全国优秀博士论文专项资助等各类课题20余项。曾获黑龙江省自然科学二等奖、黑龙江省高校科学技术一等奖、黑龙江省技术发明二等奖、第二届上银优博铜奖、第四届中华优秀出版物图书提名奖、国际/国内论文奖6项，指导研究生连续两届获得中国研究生机器人创新设计大赛特等奖。
