2021国际BOTEC智能机器人技术挑战赛，规则路演·哈尔滨站将于7月29日 18:30-20:00在哈尔滨工业大学正心楼320室举行，大赛由深圳市龙华区人民政府主办，深圳市龙华区科技创新局、哈尔滨工业大学（深圳）、乐聚（深圳）机器人技术有限公司联合承办，本次路演由哈尔滨工业大学计算学部团委协办，哈尔滨工业大学副教授金野老师主讲。（赛事官网：http://botec.hitsz.edu.cn/）
一、大赛赛项设置
本次挑战赛主要由虚拟仿真赛、单机器人任务挑战赛、机器人小组对抗赛组成。
（1）虚拟仿真赛使用大赛组委会统一开放的虚拟仿真平台，参赛队伍通过使用计算机视觉、运动控制等算法，通过合理设计算法使机器人具备运动、感知能力，在虚拟实验室环境中完成赛项中规定任务，并提交赛事要求的代码及技术报告。
（2）单机器人任务挑战赛着重考察参赛队伍对运动控制基础以及计算机视觉算法的应用能力，参赛队伍通过使用VSLAM算法完成赛场地图构建、环境感知与定位导航，系统分析赛事任务，合理设计运动控制算法和视觉识别算法，让机器人自主完成上下楼梯、障碍穿越、复杂地形通过等场景应用任务。
（3）机器人小组对抗赛中，两支参赛队伍分别使用两台机器人完成资源争夺任务。该赛项要求参赛队员熟练掌握机器人运动控制基础及计算机视觉算法，通过设计对抗策略，优化调度逻辑，控制两台机器人分工合作，在复杂场景下共同完成识别、博弈、运输、对抗等任务。
二、大赛时间安排
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时间 |
流程 |
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18:00-18:30 |
现场签到 |
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18:30-18:45 |
赛事介绍 |
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18:45-19:25 |
规则解读+视频演示 |
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19:25-19:40 |
机器人现场演示 |
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19:40-19:55 |
现场提问答疑 |
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19:55-20:00 |
路演结束 |
三、大赛奖项设置
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奖项 |
数量 |
奖励 |
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一等奖 |
1支队伍/赛项 |
证书+奖金80000元+2022年免初试 |
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二等奖 |
3支队伍/赛项 |
证书+奖金40000元+2022年免初试 |
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三等奖 |
7支队伍/赛项 |
证书+奖金10000元 |
哈尔滨工业大学计算学部团委
2021年7月26日
